EtherCAT 紧凑型32点输入/32点输出（晶体管） IO模块
ESC-IO32FLEX-V1
EtherCAT 多功能IO模块（8输入/8输出/4轴/2探针/1 模拟量输入/1 模拟量输出）
ESC-I8O8A4P2AD1DA1-V1
EtherCAT 8通道模拟量输入模块
ESC-ADC8-G-V2
EtherCAT 8通道模拟量输出模块
ESC-DAC8-G-V1
EtherCAT 6轴控制（脉冲/模拟量）运动模块
ESC-AXES6-G-V1
EtherCAT 32点输入/32点输出（晶体管） IO模块
ESC-IO32-V5
EtherCAT 16点输入/16点输出（晶体管） IO模块
ESC-IO16-V1
EtherCAT 24点输入/16点输出（晶体管）/2轴控制 IO运动模块
ESC-I24O16A2-V3